جمشید لایق در فروردین سال 1310 در تهران متولد شد.

تحصیلات ابتدائی را در سال 1326 در مدرسه هدایت تهران به اتمام رساند و سپس وارد دبیرستان پیرنیا شد. همزمان با تحصیل، در کلاس‌های شبانه جامعه باربد ـ که زیر نظر اسماعیل مهرتاش اداره می‌شد ـ شرکت جست. در سال 1331 موفق به اخذ دیپلم ادبی گردید. یک سال بعد با شاهین سرکیسیان آشنا شد و به اتفاق چند نفر دیگر از جمله علی نصیریان، هسته اولیه گروه هنر ملی را پایه‌ریزی کرد. آقای لایق به علت مخالفت خانواده با فعالیت در تئاتر، در سال 1342 مجبور به ادامه تحصیل در رشته میکروب شناسی دانشگاه تهران شد ولی به علت عدم علاقه، تحصیل را نیمه تمام رها کرد.

در سال 1344 پس از تشکیل گروه نمایش دانشگاه تهران، دوره بازیگری و کارگردانی را نزد پروفسور دیویدسن آمریکائی به پایان رساند و اجرای چند اثر را زیر نظر وی تجربه کرد. پس از  کناره گیری شاهین سرکیسیان و رسمیت یافتن گروه هنر ملی به سرپرستی عباس جوانمرد، فعالیت خود را با این گروه ادامه داد و با پیوستن گروه به اداره هنرهای دراماتیک، به استخدام اداره هنرهای زیبا درآمد. ایشان همراه با گروه هنر ملی در برنامه‌های تالار سنگلج و نمایش‌های زنده تلویزیونی شرکت کرد و  در نمایشنامه‌های زیادی به ایفای نقش پرداخت.

در سال 1350 وارد دانشکده هنرهای زیبای دانشگاه تهران شد و در سال 1353 موفق به اخذ لیسانس بازیگری و کارگردانی گردید. پس از آن به طور بی وقفه، فعالیت‌های تئاتری خود را گسترش داد و با کارگردانان معروفی همچون رکن الدین خسروی و عباس جوانمرد نمایش‌های بسیاری را روی صحنه اجرا کرد.

آقای جمشید لایق در سال 1371 برای مدتی به تدریس تئاتر، کارگردانی و شیوه های نمایش در ایران در دانشگاه آزاد مشغول شد و در این بین به گردآوری و تنظیم پنج اصل کارگردانی، «درس‌هائی از پروفسور دیویدسن»  و درس‌هایی از «شاهین سرکیسیان»  برای استفاده دانشجویان مبادرت ورزید.

در سال 1369 به پاس یک عمر فعالیت هنری موفق به اخذ نشان درجه یک هنری «معادل دکترا» از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی گردید.

آقای لایق در طول سال ها فعالیت در فیلم ها و سریال های زیادی از جمله: افسانه سلطان و شبان، روزی روزگاری، ابوعلی سینا، رگبار، سگ کشی، سربداران و هزاردستان نقش آفرینی کرد.

وی در سال های اخیر، علی رغم عشق و علاقه فراوان به بازیگری و توانائی بی نظیر در ارائه نقش های متفاوت، به علت بیماری کم کار شده بود ولی همچنان به دانشجویان و پزوهشگران تئاتر در تدوین پایان نامه و مطالعاتشان یاری می رساند.

به اهتمام ایشان دو کتاب به نام های: «شاهین سرکیسیان بنیانگذار تئاتر نوین ایران» و  «میراث صحنه» تدوین گردیده است که کتاب اخیر با فوت ایشان ناتمام ماند.

آقای لایق پس از یک دوره بیماری در روز پنج شنبه بیست و یکم آبان 1388 در مرکز قلب تهران درگذشت.